BDSM（绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐）作为一种亚文化或人际关系实践，强调基于同意和信任的互动。在字母圈中，核心角色包括：
DOM（支配者）
DOM（Dominant）是指在支配与臣服（D/S）关系中掌握主导权的一方。DOM的核心在于通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压，所有互动必须基于双方自愿与安全共识。
Sub（服从者）
Sub（Submissive）是指在支配与臣服（D/S）关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。Sub更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感。
S/M（施虐与受虐）
S（施虐者）在关系中强势、掌控，通过施加控制或痛感获得满足。M（受虐者）则接受施虐，侧重肉体或感官上的受虐（如痛感、束缚）。S/M行为需基于双方自愿原则进行。
此外，还有DS（支配与臣服）、SM（施虐与受虐）、PE（权力交换）、OTK（跨膝惩戒）、BD（绑缚）、FETISH（恋物）、SP（打屁股）、大圈、小圈、圣水、管教、DDLG（Daddy Dom/Little Girl）、恋足癖、践踏癖、Brat、K8（猫系）、K9（犬系）、DT（Dirty Talk）、TK（Tickle）、斯慕圈等术语。
所有BDSM实践都必须遵循SSC（安全、理智、知情同意）原则，并使用安全词确保活动安全。了解这些核心概念，有助于新人更好地融入BDSM社群，享受健康、安全的权力交换体验。